一种左右横移上下翻转夹取机械手.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种左右横移上下翻转夹取机械手.pdf

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本实用新型公开一种左右横移上下翻转夹取机械手；包括侧安装板，侧安装板的一侧设有无杆气缸和第一滑轨滑块，无杆气缸控制一上下控制装置左右移动，上下控制装置控制一气缸安装板上下滑动，气缸安装板上设有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上设有滑台气缸，滑台气缸控制两个夹持臂夹持产品，其中一个夹持臂上设有翻转气缸。本实用新型采用无杆气缸、滑台气缸、笔形气缸和夹爪气缸，能够实现两个工位之间的搬运，通过夹持臂上的翻转气缸实现产品的翻转动作。本实用新型体积小，节省生产空间、成本较低、设备稳定、维修成本低、能适用各物料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215511031 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202120702571.5 (22)申请日 2021.04.07 (73)专利权人东莞怡合达自动化股份有限公司