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拨弦机构及演奏机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-10 发布于北京
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拨弦机构及演奏机器人.pdf

    本实用新型提供了一种拨弦机构及演奏机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有拨弦机构对琴弦磨损快的技术问题。该拨弦机构，包括驱动装置和拨头，驱动装置包括移动部，移动部能做直线往复运动，拨头与移动部连接并能在移动部的带动下拨动琴弦，且拨头为软质材料制成；该拨弦机构，驱动装置的移动部与拨头连接，能够带动拨头移动拨动琴弦，该拨弦机构的拨头是软质材料，有一定韧度，不易磨损琴弦，减轻了拨头对琴弦的磨损；且软质材料的拨头和人手的软度更接近，弹出的音色也更动听。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471182 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121804050.7 (22)申请日 2021.08.04 (73)专利权人 北京木甲天枢文化科技有限公司

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