一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置.pdf

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本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215500569 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121400476.6 (22)申请日 2021.06.23 (73)专利权人安徽农业大学地址