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本实用新型公开了一种转运装置，包括：机架；摆臂，摆臂的一端通过第一水平枢轴转动连接在机架上，第一水平枢轴连接有驱动其转动以使摆臂上下摆动的旋转驱动装置；气吸组件，气吸组件通过第二水平枢轴转动连接在摆臂的另一端，在摆臂摆动时，气吸组件能够绕第二水平枢轴的轴向转动以使气吸组件上的工件摆动至工件的摆动轨迹的最低点。以上结构的转运装置利用气吸组件将工件吸住之后，通过旋转驱动装置驱使摆臂向上摆动或者向下摆动，在此过程中，吸气组件绕第二水平枢轴的轴向相对摆臂转动，工件在摆动至其摆动轨迹的最低点时，气吸组件将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215515772 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202121618722.5
(22)申请日 2021.07.16
(73)专利权人 中山市众旺德新能源科技有限公
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