一种四轮自平衡悬挂.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种四轮自平衡悬挂.pdf

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本实用新型涉及悬挂技术领域，具体是一种四轮自平衡悬挂，所述悬挂安装在移动平台上，包括移动组件，数量为四组，依次安装在移动平台的四周，所述移动组件包括若干滚动件以及传动连杆，若干滚动件共轴安装在转动轴上，多组所述传动连杆两侧分别与转动轴以及移动平台上的活动件连接，所述活动件用于调整滚动件的滚动方向；减震组件，数量为四组，对应安装在移动组件上，所述减震组件包括滑动件以及固定件，所述滑动件滑动连接在固定件内设置滑动腔内，滑动腔内设有弹力件，本实用新型通过设计减震组件以及移动组件配合实现悬挂减震，结构简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215474308 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202122022497.5 (22)申请日 2021.08.26 (73)专利权人上海蓝彧智能机器人有限公司