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- 2023-04-10 发布于北京
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本实用新型涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块;垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶,处理仓用于容纳待分拣垃圾,垃圾桶用于容纳各类型垃圾;机械手模块包括机械手,机械手设置在处理仓顶部;侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部;俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头,两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置;主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块;逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程;子控制器与逻辑控制模块和机械手连接,控制机械手移动。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215466218 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121676200.0
(22)申请日 2021.07.22
(73)专利权人 北京信息科技大学
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