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- 2023-04-10 发布于北京
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本实用新型主要涉及工业机械制造的技术领域,具体提供了高负载智能机器人清理装备,包括框架,多轴机器人,其一端可拆卸连接于框架顶部,另一端通过安装板可拆卸连接有4个浮动组件;4个浮动组件包括:1组刚性切屑组件,2组360度径向多角度自动换刀力控制浮动组件,可搭配不同工具刀柄用于包括但不限于去毛刺和表面磨削作业以及1组单角度轴向力控制组件,本实用新型依靠多轴机器人一端的4个浮动组件,对待加工工件进行清理作业,整体装置自动化程度高,清理角度多样灵活,可用性高,且体积小巧成本低廉,配合顶部的开口以及桁架机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471173 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121694267.7
(22)申请日 2021.07.26
(73)专利权人 安徽圣尔沃智能装备有限公司
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