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本实用新型提出一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂，包括两个夹持臂和放置台，两个夹持臂分别固定连接于放置台两侧并对称设置，夹持臂包括固定座、联动机构和夹持装置，固定座上设有支撑臂，联动机构一端与支撑臂固定连接，联动机构另一端与夹持装置固定连接，夹持装置包括支撑架、两个第一驱动装置和两个夹持组件，两个夹持组件分别与支撑架铰接，两个夹持组件对称设置，两个第一驱动装置转动能够分别带动两个夹持组件做开合运动；本塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂能够快速的夹持板材工件并确定其焊接角度，高效的配合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215512311 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202121594811.0
(22)申请日 2021.07.12
(73)专利权人 深圳市盈合激光智能科技有限公
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