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本发明创造提供一种夹持角度可调的上料机构,包括安装在基板下部的固定座,在固定座内安装有旋转轴,旋转轴一端安装有旋转头,另一端安装有转动座,在基板上安装有用于驱动旋转头转动的旋转驱动器;所述转动座上安装有夹持装置,所述夹持装置包括平行布置的两夹爪以及驱动两夹爪动作的夹持驱动器;两所述夹爪内侧对应布置有压头,所述压头整体呈T型,包括基体部以及基体部中部的凸起部,通过连接螺钉将压头固定于夹爪内壁;所述凸起部外表面具有夹持面。本发明创造结构设计合理,通过旋转驱动器驱动转动轴转动,实现爪头夹持角度的调整,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215478222 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121792836.1
(22)申请日 2021.08.03
(73)专利权人 中利特(天津)智能科技有限公司
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