用于空间站载荷在轨维修的机械臂.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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用于空间站载荷在轨维修的机械臂.pdf

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本实用新型涉及载人航天空间站科学实验操作设备，特别涉及一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂。包括维修箱及倒挂于维修箱内的载荷维修机械臂；载荷维修机械臂具有七自由度，且执行末端设有快锁机构和相机模块，其中快锁机构用于连接维修工具，相机模块用于采集待维修载荷的图像信息。本实用新型能实现尺寸、重量与能耗的最小化设计，满足在空间站上进行载荷维修的功能要求，自主或辅助航天员完成载荷在轨就位维修。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471105 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121646638.4 (22)申请日 2021.07.20 (73)专利权人中国科学院沈阳自动化研究所