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本实用新型是晶圆电镀设备自动上下料装置定圆心及检测机构,其结构是安装座中心设转轴,转轴底端连接安装座内的转动驱动装置,转轴顶端连接转盘,转盘两侧对应设有内侧呈弧形的收拢爪,收拢爪安装在移动杆顶端,移动杆底端连接安装座内的平移驱动装置,两侧收拢爪之间的转盘的另一侧面设光电感应器,光电感应器通过安装杆安装在安装座上。本实用新型的优点:转盘带动晶圆转动,两侧收拢爪向内收拢对晶圆进行限位定圆心,有助于自动上下料机构取放晶圆片,可保证位置准确性,同时光电感应器可对晶圆表面进行检测是否有破损,还可检测特殊晶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215481367 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121786742.3
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 无锡吉智芯半导体科技有限公司
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