弧焊机器人工作站保养与维护.docx

1 机器人的保养与维护 机器人本体与外部轴保养方法如下： 机器人关节轴、电机要加油的地方， 需常常检查，觉察油少时进展加油，防止转动部位 干磨；三年更换减速器的润滑油； 在机器人工作肯定时间后，需对机器人各个电路板接口重插拔，清理接口上的积灰， 防止短路； 假设机器人的工作环境差，那需不定期对掌握柜和机器人外表进展清洁保养， 机叶片、滤网上的污垢、灰尘，保持通风良好，易散热； 清理各风 定期对机器人的软件、程序、数据做备份，以防丧失无法恢复，带来不必要的麻烦； 工作时检查每轴的抱闸是否正常，细听是否有不正常的震惊和噪音； 马达的温度不正常时，排解故障前方可连续运行； 一年更换机器人本体上的