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轻负载智能机器人工具式清理装备.pdfVIP

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  • 2023-04-10 发布于北京
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轻负载智能机器人工具式清理装备.pdf

    本实用新型主要涉及工业机械制造的技术领域，具体提供了涉及轻负载智能机器人工具式清理装备，包括框架，还包括：多角度自动换刀力控制浮动组件；M组刀柄机械固定卡座，固设于框架一侧；以及N组工具刀柄，卡接于刀柄机械固定卡座；多角度自动换刀力控制浮动组件包括：多轴机器人，其一端固设于框架顶部；以及自动换刀浮动轴，可拆卸连接于多轴机器人一端，本实用新型依靠多轴机器人及其底部的自动换刀浮动轴，适配卡接于刀柄机械固定卡座上的不同的工具刀柄，对待加工工件进行切削、磨削、倒孔等常用清理作业，配合顶部的开口以及桁架机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471174 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121694268.1 (22)申请日 2021.07.26 (73)专利权人 安徽圣尔沃智能装备有限公司

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