一种用于翻转工件的机械手.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种用于翻转工件的机械手.pdf

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本实用新型公开了一种用于翻转工件的机械手，涉及手挽袋生产技术领域，包括翻转组件，翻转组件的可转动部件上连接有安装架，安装架上设置有吸附组件，翻转组件具有用于将安装架进行翻转的第一转动状态和用于将安装架进行复位的第二转动状态，在吸附组件吸附工件后，且在吸附组件放在工件前，翻转组件处于第一转动状态，在吸附组件放在工件后，且在吸附组件吸附工件前，翻转组件处于第二转动状态，通过翻转组件将安装架进行翻转，使得工件在被吸附组件进行吸附后，能被带动一起进行翻转，从而使得吸附组件上的工件在被移动至第二工位和/或

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471233 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202122080705.7 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人东莞市飞扬包装机械设备有限公