贴标机试管快速定位夹持机械手.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了贴标机试管快速定位夹持机械手，用于机械手，包括升降结构，转动结构，和夹持结构。该贴标机试管快速定位夹持机械手，通过设置底板顶部固定连接的升降电机，从而可以便捷的控制升降转杆的转动，因为升降转杆与升降环螺纹连接，从而可以便捷的控制升降环顶部移动板的升降，又通过设置移动板顶部固定连接的转动电机，从而可以便捷控制转动电机输出轴处转动控制杆的转动，从而可以便捷调节控制外箱的角度，又通过设置动力电机，从而可以控制转动杆的转动，因为转动杆与活动滑块螺纹连接，从而可以使与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215514530 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202120690021.6 (22)申请日 2021.04.06 (73)专利权人石家庄泽厚科技有限公司