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2023-04-10 发布于四川
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全向底盘结构.pdf

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本实用新型公开了一种全向底盘结构，包括：车架；转向机构，所述转向机构包括可旋转地安装在所述车架上的转向件；驱动机构，所述驱动机构与所述转向机构相连，所述驱动机构用于驱动所述转向件转动；行走轮，所述行走轮连接在所述转向件远离所述车架的一侧；其中，所述转向机构、所述驱动机构、所述行走轮均设在所述车架的底部。根据本实用新型实施例的全向底盘结构，可以提升全向底盘结构的防护能力，提升车架顶部的安装空间，便于安装上装。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215513858 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202120313498.2 (22)申请日 2021.02.03 (73)专利权人广东博智林机器人有限公司