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本实用新型公开了一种能微调的旋转夹取机构,其包括固定座、转轴、固定板、转臂、限位块、夹爪组件和旋转气缸,转轴能转动地安装于固定座上,夹爪组件装配于转轴的底端,固定板固定安装于固定座上,转轴穿过固定板设置,转臂能转动地装配于转轴的上部,固定板上于转轴的一侧固定有限位块,限位块的两端设置有缓冲器,旋转气缸固定于相对于设置限位块的另一侧的固定板上,且旋转气缸的驱动端连接于转臂的一端。上述能微调的旋转夹取机构不仅结构紧凑,设计巧妙;而且能够对旋转角度进行微调,提高了机构的旋转夹取精度,适用范围广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215515730 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202121461869.8
(22)申请日 2021.06.29
(73)专利权人 昆山信誉捷程智能科技有限公司
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