原创力文档- 1
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- 2023-04-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于冲压上料的机械手，包括基座，所述基座的顶端活动安装有活动台，所述活动台的顶端活动安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端活动安装有活动杆，所述固定杆的顶端设有固定杆顶槽，所述固定杆的两侧均设有固定杆侧槽，所述活动杆的底端固定安装有活动杆底扣，所述活动杆底扣卡入固定杆顶槽的内部。本实用新型通过滚珠和滚轮的配合，降低了活动杆在固定杆上移动产生的磨损，防止磨损导致活动杆使用寿命降低，进而导致装置在使用时产生意外。通过活动杆底扣和侧板卡扣的配合，防止活动杆由于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215467653 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121782948.9
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 广州鑫科智能装备有限公司
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