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本实用新型公开了一种装配式建筑外墙用条板挂装机器人。所述装配式建筑外墙用条板挂装机器人主要由地轨、机器人、夹具和控制系统构成。工人将条板吊运到各个楼层房间的底板上，根据实际，工人将所述装配式建筑外墙用条板挂装机器人移动到靠墙侧，操作机器人逐个抓取条板，使用操作手柄将该条板搬运到指定位置，调整好角度，最后由工人使用螺栓将条板固定在装配式建筑的框架上。相比传统作业方式，实现柔性吊装，可以每层楼同时施工作业，大大节省时间，降低工人劳动强度，提高了效率，特别适用于装配式建筑的外墙板的挂装作业，具备新颖性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215484774 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121988682.3
(22)申请日 2021.08.24
(73)专利权人 郑州弗曼智能设备科技有限公司
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