机器人用电子产品柔性线穿线抓手.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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本实用新型公开了机器人用电子产品柔性线穿线抓手，包括主体支撑机构、送料机构、剪线机构、夹紧机构和下压机构，送料机构、剪线机构、夹紧机构和下压机构沿线缆的送料方向依次设置。主体支撑机构包括主体支架，主体支架上滑动设置有升降座。送料机构包括送料支架、送料电机、送料连接板、齿轮组引线器。剪线机构包括剪线纵向气缸、剪线竖板、剪线连接块、剪线引导板。夹紧机构包括夹紧支座、夹紧支撑板、夹紧钳、夹紧纵向气缸。本实用新型可以自动完成线缆的送料、剥线、插线作业，自动化程度高，送线和剥线误差小、精度高，具备较高的工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215497490 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202122915538.3 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人川崎机器人（天津）有限公司