一种SCARA机器人的管线包结构.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种SCARA机器人的管线包结构.pdf

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本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种SCARA机器人的管线包结构。本实用新型采用如下技术方案：包括底座端和小臂端，所述底座端包括插接片和设置于插接片上的第一波纹管接头，小臂端包括连接支架和设置于连接支架上的第二波纹管接头，第一波纹管接头和第二波纹管接头之间设置有波纹管；底座组件后端设置有插接槽与底座端的插接片配合连接，小臂端的连接支架固定设置于小臂组件上。优点在于：通过在底座端设置插接片并在机器人的底座组件后端设置插接槽，具体采用燕尾状的插接片和插接槽，同时在小臂端同样设置连接支架与小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215511117 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121417959.7 (22)申请日 2021.06.24 (73)专利权人佛山华数机器人有限公司