一种用于机械臂的浮动推放料装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种用于机械臂的浮动推放料装置.pdf

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本实用新型公开了机械臂技术领域的一种用于机械臂的浮动推放料装置，旨在解决现有技术中机械臂夹持机构不便于精确定位和柔性控制的技术问题。所述装置包括运动机构以及沿水平方向彼此滑动连接的固定平板和移动平板，移动平板在运动机构的驱动下沿水平方向移动；所述固定平板与机械臂端部连接，所述移动平板连接有夹持机构，所述夹持机构上设有平推物料用的推料机构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215547046 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121107494.5 (22)申请日 2021.05.24 (73)专利权人