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2023-04-11 发布于四川
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一种机械爪装置，包括：第一气缸和夹爪开合机构。第一气缸用于实现夹爪开合机构的升降。夹爪开合机构包括第二气缸、夹爪盒和夹爪机构。夹爪机构固定在夹爪盒内，第二气缸固定在夹爪盒的外部，第二气缸用于实现夹爪机构的开合。第一气缸和第二气缸连接。通过第二气缸的移动，能够带动夹爪机构的运动，进而使得夹爪机构具有不同大小的夹爪开口，能够夹持各种规格尺寸的夹持物，机械爪装置具有较好的灵活性。通过设置第一气缸，能够带动夹爪开合机构升降，调整夹爪开合机构的高度，既能够上升拔销钉，也能下降种销钉。采用气缸结构，不需要设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548754 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121339176.1 (22)申请日 2021.06.16 (73)专利权人深圳市溢辉数控设备有限公司