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本实用新型涉及一种硫酸铵码垛机器人流水线平台，属于工业运输平台技术领域。本实用新型包括呈U型设置的流水线以及安装于流水线上的工位；流水线包括依次连接皮带机、转弯机和运输机，流水线上硫酸铵包装袋通过AGV小车运输至皮带机的端部；位于皮带机上的托盘将硫酸铵包装袋输送至转弯机上，转弯机处设置有平整机工位；经过平整的硫酸铵包装袋输送至运输机；流水线上还设置有码垛机器人，码垛机器人为直角双头结构，直角双头结构旋转安装于水平移动机构下部，水平移动机构上部安装于竖直移动机构上，竖直移动机构连接设在前后移动机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215548697 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202120660214.7
(22)申请日 2021.03.31
(73)专利权人 临汾万鑫达焦化有限责任公司
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