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本实用新型涉及装盒机的技术领域,公开了一种自动跟踪移料手臂,在转运物料时无需人工进行辅助操作,工作效率搞且极大地减少了安全隐患,通过第一驱动机构驱动移动座沿线轨水平滑动可以方便地跟踪包装机物料的运动速度,容易实现物料跟随,使得物料抓取机构上的物料在转运过程中容易实现与输送带的同步,保证物料转运的准确;通过移动架的各铰接结构同步动作保证吸盘始终处于水平状态进行移动,确保物料转运过程中的平稳性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215554480 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202121000216.X
(22)申请日 2021.05.12
(73)专利权人 浙江海晨机械有限公司
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