一种手掌装置、机械手和机器人.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种手掌装置、机械手和机器人.pdf

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本申请公开了一种手掌装置、机械手和机器人。该手掌装置包括至少两个手掌件和软体驱动单元。手掌件具有接触侧和连接侧，接触侧用于与待抓握物体接触，连接侧用于与手指装置连接。相邻的两个手掌件间设有软体驱动单元，软体驱动单元的两侧分别与相邻的两个手掌件连接，软体驱动单元用于与流体源连通，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动相邻的两个手掌件相对运动。由于增加了手掌件和软体驱动单元，能够通过软体驱动单元带动相邻的两个手掌件相对运动，从而增强了手掌装置的适应性和交互性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548736 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120642476.0 (22)申请日 2021.03.30 (73)专利权人南方科技大学地址