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本实用新型提供了一种四工位转盘夹持机构,包括:四工位转盘;安装在四工位转盘下方的转盘传动装置,转盘传动装置与四工位转盘之间通过转盘传动轴连接;呈圆周阵列安装在四工位转盘上的四个下顶尖总成;安装在四工位转盘斜下方的工件回转驱动机构;安装在四工位转盘上方的工件抓手总成,所述工件抓手总成通过抓手总成旋转轴固定在四工位转盘的正上方,安装在工件抓手总成斜上方的上顶尖总成。本四工位转盘夹持机构结构简单,设计合理,操作方便,可以实现多个工件的自动上料夹持、转换,既可以满足工件上下稳定夹持的要求,又可以满足工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215560514 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202120698311.5
(22)申请日 2021.04.07
(73)专利权人 华茂机械(肇庆)有限公司
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