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本实用新型涉及一种天车机械手及化成天车装置，天车机械手，包括：机架；排布于机架上并用于夹持电芯的多个夹持单元，用于驱动多个夹持单元张开的驱动机构；以及用于驱动多个夹持单元弹性复位闭合的多个复位单元。本实用新型的夹持单元通过驱动机构控制张开，再通过复位单元在夹持单元张开后驱动其弹性复位闭合，使得夹持单元对工件进行弹性夹持，有效避免夹持动作刚性过大对工件造成损坏，有效提高生产质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215558385 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202121454558.9
(22)申请日 2021.06.29
(73)专利权人 广东利元亨智能装备股份有限公
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