防碰撞装置及移动机器人.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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防碰撞装置及移动机器人.pdf

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本实用新型实施例公开了一种防碰撞装置以及移动机器人，其中防碰撞装置包括探测支架、安装件、弹性元件以及感应组件。探测支架突出设置于移动机器人的外部。安装件设于移动机器人上，且探测支架与安装件转动连接。弹性元件沿探测支架的转动方向设置，弹性元件设于探测支架与移动机器人之间。感应组件用于感应探测支架的转动以及将转动信号传递至移动机器人。采用上述提供的防碰撞装置，通过安装件与探测支架转动连接以对探测支架的运动进行限制，再通过弹性元件提供探测支架运动的位移，最后再通过感应组件控制移动机器人移动从而脱离障碍

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215534019 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120583633.5 (22)申请日 2021.03.22 (73)专利权人深圳乐居智能电子有限公司