防滑多轴机械手.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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防滑多轴机械手.pdf

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本实用新型公开了防滑多轴机械手，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有U型板，所述U型板内可移除滑动连接有连接板，所述U型板上设置有对连接板进行限制的限制组件，所述连接板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有固定环，所述固定环上开设有多个矩形通孔，所述矩形通孔的内壁转动连接有延伸至固定环外侧下方的弧形夹爪，所述固定环的内壁滑动连接有圆形滑动板，所述矩形通孔上设置有带动弧形夹爪进行夹持的传动组件，本实用新型结构简单，使用方便，通过夹取组件和吸附组件相结合的夹取方式，提高了其防滑功能，能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548771 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121377054.1 (22)申请日 2021.06.21 (73)专利权人深圳博创机器人技术有限公司