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本实用新型公开了一种全自动包装袋与阀体热压固定装置,用于将单向阀与咖啡袋的热熔加工,包括热压固接定位装置,热熔支承架可套入咖啡袋内;机架;垂直取料机械臂组件;伺服平移送料机械臂组件;伺服平移送料机械臂组件、进料退料组件及热压固接定位装置沿x轴顺次设置;垂直取料机械臂组件与伺服平移送料机械臂组件沿y轴相邻设置;第一真空吸盘与料盘组件沿平行于z轴方向有第一交汇点,第一真空吸盘与第二夹持装置有第二交汇点,第二夹持装置与第三夹持装置有第三交汇点,第三夹持装置与热熔支承架有第四交汇点;第二交汇点、第三交汇
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218701711 U
(45)授权公告日 2023.03.24
(21)申请号 202221883156.5
(22)申请日 2022.07.21
(73)专利权人 深圳市煌河智能科
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