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本实用新型公开了AGV辅助定位机构，包括AGV辅助轮，AGV辅助轮包括有固定板，固定板下端转动连接有滚轮，AGV辅助轮一侧设置有与滚轮贴合转动的测速装置；测速装置包括有与滚轮同轴安装的传动锥形齿轮、与传动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮，通过从动锥形齿轮与传动锥形齿轮的啮合，并且传动锥形齿轮与滚轮同轴向环形安装，因此当滚轮转动时，通过传动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，并带动上端的传动齿轮转动，同时使得从动齿轮带动测速机的轴端转动，进而对滚轮的转动进行测量，当一侧的滚轮打滑时，此时该侧的测速机数据与其他
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215526461 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202122369019.1
(22)申请日 2021.09.29
(73)专利权人 北京中科奥特自动化设备有限公
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