一种医疗服务机器人的控制系统.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种医疗服务机器人的控制系统.pdf

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本实用新型公开了一种医疗服务机器人的控制系统，包括底盘，底盘底面通过驱动电机安装有全向轮，所述底盘上方通过支撑杆连接有放置板和顶板，所述放置板上设置有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述顶板上固定安装有药箱，药箱的盖体处设置有开盖舵机，所述顶板上设有心率血压测量仪、体温测量仪、激光雷达和语音显示屏，顶板中心安装有转动架，转动架上设有转动盘，转动盘底部设有固定在顶板上的转动舵机，转动盘顶部设有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，机械臂上安装有机械爪和OpenMV摄像头。本实用新型通过主控器、舵机控制器和电机控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548707 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121370027.1 (22)申请日 2021.06.17 (73)专利权人西北农林科技大学地