一种新型电动夹爪.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种新型电动夹爪.pdf

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本实用新型公开了一种新型电动夹爪，包括呈长方体形状的外壳体，所述外壳体的内部中空，所述外壳体的一端开口，且开口处设置有端盖，所述外壳体的另一端设置有两个夹头；所述外壳体的内部分别设置有驱动结构、驱动电机和齿轮减速机构；两个夹头由驱动电机驱动通过驱动结构实现彼此靠近和远离；齿轮减速机构设置在驱动电机的输出轴端用于实现转动减速，通过实现驱动单机、齿轮减速机构和驱动结构在外壳体的内置，避免受到碰撞损坏以及受到粉尘等外界环境的影响，可以缩小电动夹爪的整体体积，适用环境空间小的夹取环境。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548741 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121333158.2 (22)申请日 2021.06.16 (73)专利权人深圳市捷伽宝智能科技有限公司