一种高效安全的桁架机械手.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种高效安全的桁架机械手，包括控制柜、横轴组件、竖轴组件、纵轴组件、工装夹具及立柱。横轴组件包括第一安装座、第一导轨、第二安装座及横向传动件；竖轴组件包括第三安装座、第二导轨及竖向传动件；纵轴组件包括垂直柱、第三导轨及纵向传动件；工装夹具包括夹具基座、旋转盘、圆周传动件及夹持头，夹具基座中部设置有红外传感器；控制柜分别与横向传动件、竖向传动件、纵向传动件、圆周传动件及红外传感器电信号连接。本实用新型的有益效果为：横轴组件、竖轴组件及纵轴组件实现机械手在X、Y、Z轴的运行，使得机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548656 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121413900.0 B25J 19/06 (2006.01)