一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置.pdf

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实用新型公开一种消防机器人用多巡航的避障感应器安装装置，包括滤网、漏筒、安装固定机构和限位固定机构，所述安装固定机构的上端固定有漏筒，所述安装固定机构用于将避障感应器固定，所述漏筒的上端内部滑动套接有滤网，所述安装固定机构的一端设置有限位固定机构，本实用新型采用限位固定机构，用于将避障感应器固定在安装膛的内部，将避障感应器套接在安装膛的内部并且输出端穿过对位口与消防机器人上的连接线对接，避障机器人在安装膛内部和凸杆接触将凸杆挤压回安装膛的内部，经过滑动杆、传动杆、连接杆一系列的传动，最终将限位杆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215573063 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121198220.1 (22)申请日 2021.06.01 (73)专利权人中重（泸州）特种机器人有限公司