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本实用新型公开了一种具有单级摆线减速机的机器人驱动关节模组及机器人，包括编码器、电机组件、单级摆线减速机组件以及模组本体。所述模组本体为圆筒结构并在底部设有同轴的通孔，所述通孔向所述模组本体的顶部延伸形成所述模组本体的内壁，所述电机组件卡持容纳在所述内壁与所述模组本体的外壁之间，所述单级摆线减速机组件卡持容纳在所述内壁的内侧，以实现所述单级摆线减速机组件与所述电机组件相连并输出减速后的运动。本实用新型所述具有单级摆线减速机的机器人驱动关节模组结构紧凑，部件数量少，因此整体体积小、重量轻，有利于应
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218698969 U
(45)授权公告日 2023.03.24
(21)申请号 202221888007.8
(22)申请日 2022.07.21
(73)专利权人 南方科技大学
地址 518055
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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用户编号：8063122115000010
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