田间灌溉行走机器人巡航系统.pdfVIP

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2023-04-11 发布于四川
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田间灌溉行走机器人巡航系统.pdf

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一种田间灌溉行走机器人巡航系统；巡航轮组件中，两轮架的下端有巡航轮，两轮架的上端与轮架固定臂和轮架活动臂前端连接；轮架固定臂和轮架活动臂间有弹簧；摆动组件中摆动架的前端与轮架活动臂的端部铰接；摆动架的后端与横梁一端活动连接，实现水平摆动；横梁的另一端与轮架固定臂固定连接；浮动组件包括固定座和浮动架；两固定座分别通过连接件固定在机架的前端，两浮动架后端分别通过连接件与固定座铰接，实现上下浮动；两浮动架的前端分别与所述横梁固定连接。本新型结构简单，结构简单，操作方便，适合大小规模的农田使用，精准度高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215530594 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121158281.5 (22)申请日 2021.05.27 (73)专利权人河北大沃农业科技有限公司