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本实用新型公开的一种具有多管端成型工位的直管管端成型机，其包括：机架；上料装置，其包括储料仓；加工装置，其包括模具、及动力组件；取放机械手；收料框，上料装置还包括传输组件和翻转组件，其中传输组件包括推送部件、顶升部件、以及回流部件，翻转组件包括插接端、驱动器、以及翻转存料工位；模具包括外模、内模。本实用新型一方面保证直管上料有序，提高直管生产质量；另一方面，直管能够实现翻转，便于机械手的夹取，结构简单、可靠，使用方便；此外，保证直管的管端受力均匀，提高管端成型精度，提高使用寿命，同时，实现多个直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215544355 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202121724490.1
(22)申请日 2021.07.27
(73)专利权人 张家港宏格利机械有限公司
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