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本公开提供一种驱动轮总成及仓储机器人,涉及仓储机器人技术领域,用于解决驱动轮总成安装至底盘的过程中,零部件容易跌落至底盘内而导致安装效率低的技术问题,该驱动轮总成包括驱动轮、基座、驱动轮摆板及减震器;驱动轮摆板用于安装驱动轮,并且驱动轮摆板与基座铰接;驱动轮摆板、减震器沿水平方向布置在基座上,且减震器的一端与驱动轮摆板铰接,另一端与基座铰接;驱动轮摆板配置为其能够相对基座摆动,使得驱动轮浮动安装于驱动轮摆板与地面之间。本公开提供的驱动轮总成用于将驱动轮安装至移动底座上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215552396 U
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202122281587.6
(22)申请日 2021.09.18
(73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司
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