用于自动化设备的取放料机构.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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用于自动化设备的取放料机构.pdf

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本实用新型揭示了用于自动化设备的取放料机构，放卷供料工位包括若干相并行设置的料盘供料端，托盘供料工位包括具备顶升供给位移的叠料载架，取放料机构包括位移载座和水平向位移驱动源，位移载座上设有取料负压吸附部和托盘周转部，取料负压吸附部包括若干具备升降位移的负压吸附端，托盘周转部包括托盘爪手和爪手升降驱动源。本实用新型能满足烧录芯片的托盘归集，同时具备放卷和托盘供料多模式供给，通过取放料机构实现不同供给形式的芯片周转与托盘周转，运行高效流畅。采用取放料工位同侧设计，布局合理巧妙，装卸料作业方便流畅，同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215591988 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202121176738.5 (22)申请日 2021.05.28 (73)专利权人昆山沃得福自动化设备有限公司