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本发明公开了一种压电驱动的水下机器人，包括机器人本体、压电推进器和转向机构，机器人本体包括壳体和设置在壳体内部的电源和主控模块，壳体上设有用于保持姿态稳定的背鳍和侧鳍，压电推进器与机器人本体转动连接，包括进水舱、排水舱以及设置在进水舱和排水舱之间的压电驱动装置，所述压电驱动装置与主控模块电连接，压电驱动装置由两片压电片复合而成，振动产生的高频振动能量作用于流入进水舱的水流上，使其由排水舱尾部高速喷出，从而实现机器人的高速前进。本发明将压电驱动的优点充分应用在水下机器人的驱动上，使机器人高速行进时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114455037 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210085419.6
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 江苏科技大学
地址 212008
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版权声明书
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