一种引线框架固晶机机械抓手.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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一种引线框架固晶机机械抓手.pdf

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本实用新型公开了一种引线框架固晶机机械抓手，包括上料机械抓手，所述上料机械抓手包括抓手基板、支架、传感器和抓取组件，所述抓手基板安装于支架的上端，所述传感器安装于支架的前端，所述抓取组件包括气缸、气缸固定板和抓手夹持件，所述气缸固定板安装于支架的下端，所述气缸固定安装于气缸固定板，所述气缸的下端安装有两个前后设置的抓手夹持件，所述气缸驱动两个抓手夹持件向中间运动，所述气缸固定板的两端固定安装有弯曲组件，所述弯曲组件位于气缸的外侧。本实用新型能稳固抓取框架并且确保每次只抓取一片框架，有效提高生产效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215578493 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202122226738.8 (22)申请日 2021.09.14 (73)专利权人绍兴怡华电子科技有限公司