一种新型码垛机械手.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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一种新型码垛机械手.pdf

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本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体地涉及一种新型码垛机械手，包括驱动箱，驱动箱的左侧设有一号气缸，右侧设有二号气缸；驱动箱底面设有一号滑槽和二号滑槽；一号滑槽内设有一号竖杆，一号竖杆的下部设有一号横杆，一号横杆末端设有真空吸盘；二号滑槽内设有二号竖杆，二号竖杆的下部设有若干二号横杆，二号横杆末端设有真空吸盘；驱动箱的中央位置设有三号气缸，三号气缸与人字形连接板的顶端相铰接；一号连接板与人字形连接板的左侧板相铰接，二号连接板与人字形连接板的右侧板相铰接；一号连接板上设有一号弧形爪，二号连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215589206 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202121425983.5 B65G 61/00 (2006.01) (22)申请日 2