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2023-04-12 发布于四川
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一种拆卸装置，包括平面移动模组、第一升降模组、翻转模组及第一吸附件，第一升降模组连接于平面移动模组，平面移动模组用于驱动第一升降模组沿一平面方向移动；翻转模组连接于第一升降模组，第一升降模组用于驱动翻转模组沿垂直于平面方向移动；第一吸附件连接于翻转模组用于吸附工件，翻转模组用于驱动第一吸附件沿一翻转轴翻转；平面移动模组及第一升降模组驱动第一吸附件靠近并吸附工件后，翻转模组驱动第一吸附件及工件翻转，以破坏工件与部件的连接，进而从部件上拆卸工件。上述拆卸装置通过第一吸附件靠近并吸附工件后，翻转模组驱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215589011 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202120995778.6 (22)申请日 2021.05.11 (73)专利权人富士康精密电子（太原）有限公司