一种间距可调节的纱锭抓取机械手.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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一种间距可调节的纱锭抓取机械手.pdf

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一种间距可调节的纱锭抓取机械手，包括旋转驱动装置和抓纱机械手，所述抓纱机械手设置在旋转驱动装置上，并且旋转驱动装置可驱动抓纱机械手在360°范围内旋转；所述抓纱机械手包括抓纱机械手架体、两个对称设置的间距调节气缸、两个对称设置的夹爪气缸滑板和一组固定夹爪气缸，所述夹爪气缸滑板和抓纱机械手架体滑动连接，并且夹爪气缸滑板上连接有活动夹爪气缸，所述一组固定夹爪气缸固定设置在抓纱机械手架体上。本实用新型的间距可调节的纱锭抓取机械手，不仅可以同时搬运多个不同间距的纱锭，且能够适应相同和不同生产线中角度变化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215589188 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202121080474.3 (22)申请日 2021.05.20 (73)专利权人常州市立达塑胶电器制造有限公