一种拖地装置及清洁机器人.pdfVIP

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2023-04-12 发布于四川
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本实用新型公开的一种拖地装置及清洁机器人，其中，拖地装置包括水箱组件、运动支架和驱动组件；水箱组件底部设有至少两个呈间隔排布的固定滑块，至少两个固定滑块呈线性排布；运动支架位于水箱组件的底部，运动支架与固定滑块滑动连接，能够沿所述固定滑块的连线方向相对水箱组件运动；驱动组件安装于水箱组件上，驱动运动支架往复运动。通过驱动组件驱使运动支架沿着固定滑块之间的连线方向作往复运动。由于固定滑块之间呈线性排布，即多个固定滑块呈直线排布，而运动支架是沿着该直线作往复运动的，因此不会有扭矩带来的影响，从而极大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215584050 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202121216794.7 (22)申请日 2021.05.31 (73)专利权人深圳市银星智能科技股份有限公