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本实用新型公开了一种水下无人航行器及其推进电机和电机绕组,该电机绕组包括设置有九个定子槽的定子铁芯和三套相互独立的三相绕组,其中:九个定子槽沿周向均匀分布于定子铁芯的内周侧;在相邻的定子槽之间设置有定子齿;每套三相绕组均包括沿定子铁芯周向均匀分布的三个电枢绕组,电枢绕组通过定子槽缠绕于定子铁芯;三相绕组分别由不同的驱动器进行驱动,用于使三套三相绕组分别构成三个电气余度,并且相邻的电气余度之间相隔一个槽距角。上述电机绕组能够提高推进电机驱动的电气余度,提高水下无人航行器的推进电机的安全性和可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215601102 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202023095194.8 H02P 25/18 (2006.01)
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