无人驾驶清扫开启智慧环卫新时代.pdfVIP

智慧城市 SMART CITY 无人驾驶清扫 开启智慧环卫新时代 文 / 李靖 环境卫生水平既体现国家综合实力，又反映政府管理水平 和文明程度，更是人们健康生活的保证，无人驾驶技术的出现， 将给作为“城市卫生守护者”的清扫队伍带来怎样的惊喜？ 国际自动机工程师学会（SAE International）发布的“驾 业和社 会双重价值 。城市环 卫清扫市场规模巨 大，据粗略估 驶自动化等级”标准，定义了汽车从无自动化到全自动化的 算 ，全国道路清扫 的费用 已经接近万亿量级，而环卫公司60% L0—L5六个级别的驾驶等级。目前，L4及以上自动驾驶发展 以上是人力成本。无人驾驶清扫车每小时能行驶4公里 ，清扫宽 在技术成熟度、硬件配套、法规、成本等方面遇到困难，但是 度在2 ～3米之间 ，一辆车干的活相当于 10 ～20人的工作量，国 低速自动驾驶产业正在稳步快速推进。根据佐思产研的保守预 外由于人力成本高和保洁标准的不同 ，市场规模更大。 计，包含低速载人无人车、低速载货无人车、无人作业车在 城市运营集团承担着上海超过 1300公里市管交通基础设施 内，2020年中国低速自动驾驶车销量将达1.1万台，2023年将达 的运营管理重任 。所配备的220余辆清扫车，每天清扫里程接近 10.4万台。 10万公里 ，为申城清扫垃圾近200余吨 。上海仙途智能科技有限 公司 （以下简称 “仙途智能 ”）是其在无人驾驶清扫领域的 战 当无人驾驶遇上环卫 略合作伙伴 ，用人工智能 、自动驾驶技术装备 的无人驾驶清扫 无人驾驶在乘用和物流货运领域面临的是开放式环境，要 车上路 ，将会大幅优化改变申城 “扫街模式”。 应对很多极端环境，需要积累大量经验。而无人驾驶在环卫领 仙途智能 自主研发 感知 、决策 、控制 、仿真 、车辆 工程 域的应用场景更多是封闭式环境，不需要积累那么多数据和测 等无人驾驶核心领域，目前车 队规模20辆 ，已经完成10万公里 试 ，能够有效替换繁琐 、辛苦 的环卫工作， 降低环卫工作者工 测试 。无人驾驶清扫车最大的优势 ，在于高精度的作业效果和 作强度，提高清扫效率 ，还可以解决高温 、雾霾 、凌晨加班 、 24小时全 天候作业 能力 ，拥有先进的视觉识 别感知系统 ，通 影响交通等危险性条件的困扰 ，守护城市洁净与美丽 ，具有商 过融合运用多个16线激光雷达和毫米波雷达、超声波雷达、摄 上海信息化 53 智慧城市 SMART CITY 像头等传感器，实现无人驾驶清扫车对四周障碍360度无死角 放专用无人驾驶清扫车牌照 ，反映了政府对无人驾驶商业化的 感应，探测距离达150米，这不但能够帮助清扫车安全规避行 支持 。无人驾驶清扫车测试牌照不同于乘用车或货运测试牌照 ， 人、行车和各种障碍物，还能够帮助设备精准定位街面垃圾、 不仅要求车辆具备城市复杂路况的行驶能力 ，同时还要求清扫作 精确扫除。 业效果达到相应标准。根据要求 ，需要在上海无人驾驶示范区超 无人驾驶清扫车工作模式是自动苏醒并从停车位缓慢出 过30公里的城市道路 内完成两大测试：一是常规测试 ，即按照 发，进行清扫作业，作业过程中能够顺利通过红绿灯、路边障 一辆自动驾驶