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2023-04-12 发布于四川
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赶牛装置.pdf

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本实用新型提供一种赶牛装置，包括有机架、行走机构和主控模块；机架的相对两侧分别为牛群出口和牛群入口，在机架上沿所述牛群入口至牛群出口的方向安装有导轨；所述行走机构包括移动座、气缸、门体和驱动装置；所述移动座可滑动地安装在所述导轨上；所述门体挡设在所述牛群出口和所述牛群入口之间，门体的顶端铰接在所述移动座上；所述气缸，其伸缩杆端铰接在所述门体上，其另一端则铰接在移动座上；所述驱动装置安装在移动座上，是用于带动移动座沿导轨作往复运动的；所述主控模块安装在机架上，用于控制所述驱动装置和所述气缸的运动；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215530806 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202122332622.2 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人佛山力淳乳业机械有限公司